У меня были специальные трусы с вшитым бандажом, заканчивались под грудью, очень нравились. Фирма ФЭСТ, она и сейчас выпускает нижнее белье для беременных на разных сроках и для молодых мам.
Конечно есть такое белье, с бандажом и без. У меня было, летом ходила уже на больших сроках (с бандажом) - носила и не жарко было. Думаю там все продуманно (по материалу).